Gauldal Billag A/S ble etablert i 1964. Selskapet har aner så langt tilbake som til Røros Automobildrift som ble stiftet i 1916.
Gauldal Billags hovedkontor ligger på Røros med avdelingskontorer på Støren og i Trondheim samt et turbilkontor på Oppdal. Selskapets hovedaktiviteter er rutebildrift, tur- og godskjøring samt verksteddrift.

Selskapet eies av kommunene Røros, Midtre Gauldal og Holtålen samt Trønderbilene.
Østerdal Billag A/S, Tamnes Transport AS og GB Transportservice A/S er heleide datterselskaper under Gauldal Billag A/S.